Segundo informações da PM, a dupla foi flagrada circulando pela região e, ao perceber a aproximação das viaturas, abandonou o carro às margens da rodovia, fugindo por uma estrada vicinal. A perseguição se dividiu: um deles correu em direção a uma área de pasto, enquanto o outro, ao notar que seria alcançado, sacou uma arma de fogo e a apontou para um dos policiais. Nesse momento, o militar reagiu e efetuou um disparo em legítima defesa, atingindo Josimar.
Ainda de acordo com a corporação, os próprios policiais prestaram socorro imediato ao homem baleado, levando-o até a Unidade Básica de Saúde de Entre Folhas. No entanto, ele deu entrada no local já em óbito. Informações repassadas pela PM revelam que o indivíduo usava coturno e colete balístico no momento da abordagem. O segundo suspeito conseguiu escapar pela região de pasto e segue foragido.